Em 1820, passa por Piçarras o historiador francês August de Saint Hilaire, que registra suas impressões do lugar no livro “Viagem pela Província de Santa Catarina”: Percorrendo as praias, descreve, avistam-se casas, de distância em distância, simples choças, e toda a zona fronteira ao mar é muito povoada, enquanto que para o interior há unicamente floresta. O território antes habitado por indígenas cede espaço ao colonizador açoriano.

Com a extinção progressiva da baleia, Armação perde espaço econômico e político para Penha. A região hoje compreendida pelo município de Piçarras passa, em 1839, a integrar a freguesia da Penha, subordinada a São Francisco do Sul. Mais tarde, em 1860, Itajaí assume o distrito de Penha e, portanto, Piçarras. A emancipação política de Penha vem em 1958 e na mesma época, Piçarras inicia um movimento para emancipar-se também, o que consegue cinco anos depois. A instalação da sede do novo município acontece em 14 de dezembro de 1963. Francisco Fleith assume a Prefeitura.

Com sete quilômetros de praia, Piçarras tem no mar a base de suas atividades. é dele que o município tira inspiração e é ele que, com suas águas limpas, atrai durante o verão cerca de 50 mil turistas que multiplicam a população fixa de 10 mil habitantes e fazem girar a engrenagem da economia local. Na alta temporada, entre dezembro e fevereiro, o centro e a área norte concentram a maior parte dos visitantes.

Piçarras têm localização geográfica privilegiada, fica a 12 quilômetros do aeroporto de Navegantes e está ligada à BR-101 por vias pavimentadas, o que garante acesso fácil a outros pólos de diversão e consumo como o Beto Carrero World (Penha), Blumenau e Brusque. Situada no litoral norte de Santa Catarina, a 110 quilômetros da Capital do Estado (Florianópolis), Piçarras limita-se ao norte com Barra Velha, ao sul com Penha, a oeste com Luiz Alves e Navegantes e a leste com o oceano Atlântico e faz parte da AMFRI, Associação dos Municípios da Foz do Rio Itajaí. Segundo dados do IBGE, a área municipal é de 154 quilômetros quadrados, com uma topografia que se eleva suavemente de leste para oeste, até atingir altitudes de cinco e sete metros, formando uma planície entre o mar, o rio Piçarras e a BR-101.

A cidade tem uma característica geográfica rara, é um município litorâneo com grande parte de seu território acima do nível do mar. Está a 26° 45′ 30” de latitude e 48° 40′ 40” de longitude. O clima predominante é quente e úmido. A temperatura chega a atingir 40°C no verão, descendo a menos de 10°C no inverno, com ventos mais freqüentes do quadrante norte.

Fonte: https://www.litoraldesantacatarina.com/picarras/caracteristicas-de-picarras.php